Настройка автопилота

Важно настроить навигационную систему в соответствии с условиями, типом работы и типом трактора/орудия.

1. Выберите меню /Меню опции навигации / Параметры настройки автопилота.

Агрессивность реакции пилота-автомата (чувствительность) позволяет определить точность следования трактора линии движения, которую может обеспечить система автоматического вождения. Функция агрессивности приближения определяет скорость возврата трактора на линию движения. При установке слишком высокого значения чувствительности повороты трактора могут быть резкими Параметр максимального угла рулевого управления ограничивает угол поворота машины, чтобы она оставалась в заданных пределах безопасности. Смягчение радиуса кривизны траекторий позволяет установить уровень точности следования системы автоматического вождения траекториям кривых.

2. Задайте агрессивность реакции возврата на линию движения в соответствии с условиями, необходимыми для выполнения задания.
3. Задайте Агрессивность приближения с учетом точности, требующейся для работы, и мер безопасности для пользователей оборудования.
4. Задайте безопасный уровень максимального угла подруливания для машины и буксируемых орудий.
5. Установите смягчение радиуса кривизны траекторий на требующийся уровень точности. Более низкие значения позволяют более строго придерживаться траекторий движения.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ РУЛЬ

Если в меню настроек выбран электрический руль (транспортное средство / навигация / КОНТРОЛЛЕР), к этому экрану будут добавлены три новые опции:

• Регулирование чувствительности электрического руля: эта функция позволяет отрегулировать чувствительность навигационной системы при движении по линиям движения.
• Регулирование мертвой зоны электрического руля: эта функция позволяет отрегулировать количества движения, необходимого рулю для определения реакции колес.
• Порог выключения электрического руля: эта функция позволяет отрегулировать количество усилия, необходимого для отключения руля.